Через консоль
sudo shutdown -h +m
где m – это количество минут, через которое произойдет отключение
или
sudo shutdown -h hh:mm
hh – часы и mm минуты, в которые компьютер будет отключен.
Для тех, кто не любит консоль в Кубунту можно установить что-то наподобие qshutdown (см. скриншот) и пользоваться