ТО, делаем так

sudo kate /etc/bash.bashrc

затем находим там примерно такой код

# enable bash completion in interactive shells
#if ! shopt -oq posix; then
#  if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
#    . /usr/share/bash-completion/bash_completion
#  elif [ -f /etc/bash_completion ]; then
#    . /etc/bash_completion
#fi
#fi

и убираем комментарии (решеточки), чтобы получилось вот так

# enable bash completion in interactive shells
if ! shopt -oq posix; then
  if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
    . /usr/share/bash-completion/bash_completion
  elif [ -f /etc/bash_completion ]; then
    . /etc/bash_completion
fi
fi

перезапустите сессию (или сделайте ребут) и проверьте.